宇樹通用機(jī)器人H1用行星滾柱絲杠ROLLVIS宇樹通用機(jī)器人H1用行星滾柱絲杠ROLLVIS星式絲杠布局實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換行星式絲杠布局實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向機(jī)器人大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)用行星滾柱絲杠瑞士ROLLVI 機(jī)器人大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)用行星滾柱絲杠瑞士ROLLVI

ROLLVIS

Rollvis swiss 滾柱絲杠

ROLLVIS SA 產(chǎn)品系列：滾柱絲杠、行星滾柱絲杠…品牌：ROLLVIS swiss；國(guó)家：瑞士；Rollvis SA 于1970年在日內(nèi)瓦成立，其生產(chǎn)基地位于被譽(yù)為日內(nèi)瓦高精度制造基地的Plan les Ouates工業(yè)園。經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的成長(zhǎng)以及積累的經(jīng)驗(yàn)，ROLLVIS SA將為客戶提供更多成熟可靠的解決方案。ROLLVIS SA 行星滾柱絲杠已經(jīng)成為高精度直線傳動(dòng) 。

ROLLVIS RVR 循環(huán)式行星滾柱絲杠特點(diǎn)

軸徑從8毫米到125毫米

引腳范圍從0.25到5毫米

動(dòng)態(tài)載荷額定：從7.3千牛（1640磅）到986千牛（22萬(wàn)磅）

較小的螺母直徑

全金屬結(jié)構(gòu)

螺母、滾輪和軸都是精密研磨的。

ROLLVIS RVR 循環(huán)式行星滾柱絲杠優(yōu)勢(shì)

精確的移動(dòng)

極小的潛在客戶：引腳小至每轉(zhuǎn)0.25毫米，客戶可實(shí)現(xiàn)1-2微米的位置精度。

重復(fù)性：內(nèi)部機(jī)構(gòu)結(jié)合極低的輸入扭矩，使客戶能夠?qū)崿F(xiàn)高度重復(fù)性的動(dòng)作

駕駛：小導(dǎo)線需要更少的扭矩輸入來移動(dòng)負(fù)載。

持有：細(xì)小的導(dǎo)線意味著避免倒退行駛所需的扭矩更小。

剛性： 每個(gè)螺桿都有許多滾輪，每個(gè)滾輪也有多個(gè)接觸點(diǎn)，這意味著RVR螺釘在小體積內(nèi)具有非常高的剛性

ROLLVIS RVR 循環(huán)式行星滾柱絲杠優(yōu)點(diǎn)

RVR循環(huán)滾柱絲杠在~大速度和加速度上有所不足，但在分辨率、強(qiáng)度和剛性方面有所補(bǔ)足。

RVR循環(huán)設(shè)計(jì)允許客戶選擇更小的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)由于極小的引腳，仍能承受負(fù)載。

高剛性、高效和定位精度使客戶能夠同時(shí)使用單顆螺絲進(jìn)行宏觀和精細(xì)定位。

超細(xì)導(dǎo)線還意味著倒車時(shí)保持姿勢(shì)所需的扭矩大幅降低，這會(huì)影響電機(jī)和剎車的選擇。

RVR滾柱絲杠系統(tǒng)非常適合低速或中速線性運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榫戎陵P(guān)重要

當(dāng)亞微米分辨率對(duì)您的作至關(guān)重要時(shí)，ROLLVIS RVD差動(dòng)滾柱絲杠是理想的選擇。內(nèi)部設(shè)計(jì)采用專門設(shè)計(jì)，使?jié)L輪、螺母和軸能夠相互差動(dòng)，這些因素可以調(diào)整，使導(dǎo)線精度降至0毫米。每個(gè)RVD都是為客戶應(yīng)用專門定制設(shè)計(jì)的。CAD模型是專門為每個(gè)客戶和應(yīng)用生成的。所示產(chǎn)品表旨在展示一些可能性——還有更多可選方案。

ROLLVIS RVD 差速行星滾柱絲杠特點(diǎn)

軸徑從12毫米及以上

鉛 從零毫米開始

的重復(fù)性、精確性和可靠性

ROLLVIS RVD 差速行星滾柱絲杠優(yōu)勢(shì)

極小導(dǎo)線：

即使對(duì)于重型設(shè)備負(fù)載使用較大的螺桿直徑，RVD系列系統(tǒng)仍能容納0毫米以下的導(dǎo)腳，允許高精度移動(dòng)和極低輸入扭矩。

亞微米精度：

RVD滾柱絲杠系統(tǒng)的差動(dòng)作允許小于一微米的增量移動(dòng)。許多客戶實(shí)現(xiàn)以納米計(jì)量的定位精度。

ROLLVIS RVD 差速行星滾柱絲杠應(yīng)用

RVD差動(dòng)滾柱絲杠設(shè)計(jì)的獨(dú)特性能使其被客戶用于一些~具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。絲杠可由多種材料制成，適用于高度專業(yè)的科學(xué)或醫(yī)療環(huán)境，也可用于航天應(yīng)用。

一些示例應(yīng)用包括：

電子束聚焦/彎曲

科學(xué)設(shè)備定位系統(tǒng)

軌道望遠(yuǎn)鏡

ROLLVIS RVI 反轉(zhuǎn)式行星滾柱絲杠

ROLLVIS RVI 反轉(zhuǎn)式行星滾柱絲杠結(jié)合了精確的線性作、緊湊的尺寸、小鉛量測(cè)量和輕量化。倒置滾子絲杠在螺紋管內(nèi)實(shí)現(xiàn)軸向運(yùn)動(dòng)，小滾子陣列保留在管內(nèi)，并從管子伸出光滑的螺桿軸。反轉(zhuǎn)式設(shè)計(jì)的定制設(shè)計(jì)選項(xiàng)使螺桿能夠成為機(jī)械的一部分，從而使組件數(shù)量減少。

ROLLVIS RVI 反轉(zhuǎn)式行星滾柱絲杠特點(diǎn)軸徑從8毫米到100毫米不等1至16毫米的引腳滾輪沿著螺母內(nèi)部移動(dòng)平滑輸出軸同一軸/螺母直徑的螺紋尺寸會(huì)大琴枕高度可定制正時(shí)環(huán)內(nèi)置于螺

ROLLVIS RVI 反轉(zhuǎn)式行星滾柱絲杠特點(diǎn)

軸徑從8毫米到100毫米不等

1至16毫米的引腳

滾輪沿著螺母內(nèi)部移動(dòng)

平滑輸出軸

同一軸/螺母直徑的螺紋尺寸會(huì)更大

琴枕高度可定制

正時(shí)環(huán)內(nèi)置于螺桿軸中。

ROLLVIS RVI 反轉(zhuǎn)式行星滾柱絲杠優(yōu)勢(shì)

緊湊且可定制：

低重量：我們的專用RVI滾筒保持整體重量較低，提升機(jī)械臂組件的性能。

簡(jiǎn)化： 由于絲杠或螺母可以作為推管，執(zhí)行器系統(tǒng)可以擁有更少的部件，尤其是與液壓系統(tǒng)相比。

平滑的輸出軸，保證的密封性能

更輕的組裝重量

能耗降低，階梯效率提高

高負(fù)荷額定：由于大量接觸點(diǎn)共享負(fù)載能力

長(zhǎng)壽命以減少停機(jī)時(shí)間

速度與加速： 該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了同級(jí)**的速度和加速極限。

高速度及加速度：其獨(dú)特設(shè)計(jì)允許承受較高的轉(zhuǎn)速及加速度

ROLLVIS RVI 反轉(zhuǎn)式行星滾柱絲杠應(yīng)用

非常適合嚴(yán)格的公差和縮小的空間。標(biāo)準(zhǔn)滾柱絲杠非常適合高負(fù)載自動(dòng)化制造作，但某些應(yīng)用需要RVI倒置滾珠絲杠改進(jìn)的密封能力和更輕的重量：

大量汽車組裝工藝，如點(diǎn)焊和鉚接作

機(jī)器人關(guān)節(jié)，如膝蓋和肩膀

緊湊型機(jī)電執(zhí)行器

當(dāng)制造應(yīng)用需要精密刀具、高產(chǎn)量、重載和延長(zhǎng)使用壽命時(shí)，ROLLVIS RVI 反轉(zhuǎn)式行星滾柱絲杠是更好的解決方案。

ROLLVIS RV / HRV 行星滾柱絲杠

Rollvis高精度行星滾柱絲杠將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸入傳遞到高負(fù)載、高精度且耐用的線性運(yùn)動(dòng)中。其設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了均勻的載荷分布和減少磨損，使其成為滾珠螺桿、液壓系統(tǒng)以及皮帶或鏈條傳動(dòng)的選擇。隨著RV行星滾柱絲杠軸旋轉(zhuǎn)，滾輪與螺紋和螺母螺紋接觸，同時(shí)圍繞螺桿旋轉(zhuǎn)并以行星（軌道）運(yùn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)。滾柱絲杠在幾乎所有方面都能優(yōu)于滾珠絲杠。

HRV系列為重型行星滾珠絲杠，起始軸徑為60毫米，提供更大的載荷能力。

ROLLVIS RV / HRV 行星滾柱絲杠特點(diǎn)

軸徑范圍為3.5至210毫米。

引線范圍從1.0毫米到50毫米不等。

動(dòng)態(tài)載荷額定載從3.9千牛（1,000磅）到3800千牛（855,000磅）不等。

內(nèi)部同步齒輪

螺母、滾輪和軸都是精密研磨的。

全金屬結(jié)構(gòu)，并可根據(jù)特定應(yīng)用選擇特殊合金。

ROLLVIS RV / HRV 行星滾柱絲杠優(yōu)勢(shì)

力量：工業(yè)滾珠絲杠使用多個(gè)螺紋滾輪，提供更多與螺桿的接觸點(diǎn)，從而比同尺寸的滾珠螺桿承受更高的載荷。

峰值負(fù)載能力

HRV，重型行星滾珠絲杠，是一種更長(zhǎng)的螺母，能在同一軸和螺母直徑上承受更高負(fù)荷。的抗沖擊載荷，服役時(shí)間長(zhǎng)，緊致性 。

速度：滾子螺桿結(jié)構(gòu)允許運(yùn)行速度超過40英寸/秒，在某些情況下可達(dá)3G加速度。

效率：即使承受的載荷額定，滾子螺釘?shù)墓ぷ餍室廊环浅８摺?/span>

可靠性：行星驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)降低了噪音和振動(dòng)，運(yùn)行可靠且故障模式更少。

ROLLVIS RV / HRV 行星滾柱絲杠應(yīng)用

機(jī)電執(zhí)行器：行星滾珠絲杠是用于更換液壓系統(tǒng)時(shí)使用的機(jī)電執(zhí)行器的核心。

注塑機(jī)：對(duì)運(yùn)動(dòng)的精確控制，在高負(fù)載下生產(chǎn)高質(zhì)量、公差嚴(yán)格且產(chǎn)量的塑料零件。

點(diǎn)焊： 數(shù)百萬(wàn)次循環(huán)的可靠性是汽車生產(chǎn)的關(guān)鍵。

大批量鉚接作業(yè)： 高速和高沖擊力——滾珠絲杠的選擇以滿足長(zhǎng)使用壽命的需求。

機(jī)器人關(guān)節(jié)： 在考慮線性驅(qū)動(dòng)作為現(xiàn)代機(jī)器人和假肢一部分時(shí)，滾子絲杠提供了公司和高力的選擇。

金屬成形、沖壓和壓制： 在成型、彎曲或沖壓金屬部件時(shí)需要較大載荷。這些作通常涉及高速運(yùn)動(dòng)，沖程末端有沖擊載荷。